这个问题本质上其实是人类起源的问题鼠狐猴。可以根据各种学说得出不同的答案。

一：科学主流认同的进化论根据恐龙化石推算，恐龙灭绝时是在6500万年前左右，按照进化论观点进行倒推，人类应该还是属于早期哺乳动物，有大神说像老鼠，相信很多人内心是拒绝的鼠狐猴。

大熊猫是哺乳类动物的活化石鼠狐猴，最早的化石样本可以追溯到800万年以前，那么在它之前会是由什么样的动物演化而来的呢？会不会追溯到最后，其实和人类的祖先是同一类动物呢？

由于目前支持进化论进行推测的证据只有化石，年代过于久远的就会有很大的空白和缺失鼠狐猴。因此虽然进化论仍然是科学主流观点，但是有很多人并不信服这一观点。

二鼠狐猴：外星人起源说佛经中认为人类起源是来自于光音天人，他们来自于天外飞仙，降临到地球后，喝了地球上的水，吃了地球上的果实，就失去了飞行的能力，从此留在了地球上，成了最早的人类。

但是佛经里没有说明是何时降临到地球的，无从知晓是在有恐龙之前，还是恐龙灭绝之后。

还有一部分人并不是因为看了佛经传说才认为人类是外星人的，有一些纯粹的科幻迷也会相信人类其实是外星人降临地球，可以直接跳过进化论，解释人类智慧为何超群，技术为何发展的如此迅速。那么这类观点的人会得出结论：恐龙灭绝时，地球环境很恶劣，外星人并不会选择那时降临地球。外星人是在最近前一两万年才降临地球，留下来成为人类的。并没有猿类进化成人类的过程。

三：文明轮回说这类观点支持者认为地球存在历史已经有几十亿年了，地球上的所有生物都经历过许多次的轮回演变，即诞生——发展——毁灭。每一次生物的大爆发期，都有概率，有可能发展出相应的智慧文明，然后在周期性的变化中毁灭。

其中比较著名的就是玛雅文明描述的地球经历过五次太阳文明的说法，前四次的文明都灭绝了，现代人类文明处于第五次文明。按照这类观点的说法，现代人类文明是在第四次生物大灭绝后才发展起来的。那么人类也是在恐龙灭绝后才出现的。这类观点基本是与进化论差不多，唯一区别就是发展模型不同，进化论是树型线性发展的，此观点是螺旋型循环发展的。

本人较为支持的观点是第三种，当然不是因为看了玛雅传说，而是因为世界观建立基础——道家思想，万物发展规律是螺旋型循环式的，宇宙大周期变化会给地球带来大影响，直接导致地球环境极端化，进而发生生物大灭绝。太阳系内小周期变化会给地球带来次影响，直接导致气候极端化，进而发生文明大迁徙。每一种文明都会从前文明的遗迹或者其他留存信息中获得突破灵感。

好像说偏了，问题问的是恐龙灭绝时，人类是什么样的？

恐龙灭绝时，6500万年前虽然很久远了，但在几十亿年的循环圈中仍然是较近的一个小循环环节，那时的人类并不用由很低级的生物慢慢进化，而是在前几轮文明中就有智慧生物了，只不过那时还不叫人类。6500万年前的地球环境适合大型动物生长，恐龙是霸主，但是它没有适应环境变化灭绝了。那么当时的人类生长在那样的环境下，可以推测出几点特征：1，体型很小。2，穴居生活。3，数量不多，但分布较广。4，已经具备了智慧，应对环境变化。

人类起源于猿类，那猿类起源于哪种动物？

直接上图

化石证据显示哺乳类动物的共同祖先是类似今天鼩鼱一类生物。之后的进化路线从上面的图就可以明显看出来了，无需多解释。

要注意的是动物之间其实没有哪一个更原始的关系，一般说原始物种或者“活化石”是指保留了原型更多的特点，其实它们也是在进化的。人类是起源于古猿，黑猩猩，大猩猩同样是起源于古猿，在物种上是并列关系，不是前后关系，并不是说人类是由黑猩猩进化而来。上面的图也只是一些并列物种，只是鼠狐猴保留祖先的特征更明显。